TongOS架构概述

TongOS服务集成了众多的感知，认知，推理规划等服务模块，可以为快速搭建智能应用或者构建智能体，提供各种底层能力支撑。以便利的API形式为调用方提供云端服务。

TongOS服务的云端框架如下：

TongOS云端运行着多个数据处理的节点服务，它们可以单独作为API提供给调用方使用，表现为基础的数据处理能力，比如视觉感知中的，目标检测，颜色提取点。它们也可以通过DAG( Directed Acyclic Graph )配置，将多个数据处理节点串接成一个数据处理管道，以完成一个实时的、长时间的、复杂的感知，认知以及规划过程。